医疗用增材料制造结构件的自动化检测

医疗用增材料制造结构件的自动化检测

一 、案例导读

        传统的医疗结构件检测结构变形检测主要依靠三坐标测量仪来测量，但是三坐标操作复杂，不方便移动，且检测结果复杂难懂。因此，某厂家针对增材料制造零件检测提出一些需求，要求系统占用空间较小，且可移动到需要检测的地方，并且实现自动化扫描以及保证高精度。

        针对客户的需求，雅翼科技提供了一套医疗用增材料制造结构件自动化检测系统的解决方案，其主要解决医疗用增材料制造结构件检测的过程中，实现自动化扫描，并且移动方便，占用空间小，并且保证高精度。

二 、解决方案

        医疗用增材制造结构件自动化检测系统包括协作机器人、激光扫描仪、导轨、可移动框架、检测控制软件和测量分析软件。

图1医疗用增材料制造结构件的自动化检测

图2自动检测系统

        系统具有以下特点：

自动化扫描：由于客户原本使用三坐标，需要手动去调整三坐标的检测位置，而三坐标的操作又比较麻烦。所以，医疗用增材制造结构件自动化检测系统将三维激光扫描仪安装在协作机器人的工具法兰，用协作机器人代替人工完成扫描，使用检测控制软件控制机器人的扫描路径实现自动化扫描，只需工作人员设置好机器人的路径，就可以实现一键式自动化扫描，相同零件只需要设置一次路径。

占用空间小且便于移动：由于医疗用增材制造结构件有一些零件是固定在地上的，拆卸非常麻烦或者不可拆卸，所以需要可移动框架使系统可以移动到需要检测的地方。医疗用增材制造结构件自动化检测系统采用把协作机器人安装在导轨上的方式来节省该系统的占用空间，且导轨可以按照客户需求来自由搭建，完美的实现了客户便于移动的需求。

高精度快速扫描任务：该系统采用三维激光扫描仪，精度为0.03mm，加上协作机器人代替人工的自动化扫描，可以实现高精度且快速的扫描任务，检测用工时可以缩减到2分钟。

医疗用增材制造结构件自动化检测系统可实现小尺寸增材制造零件尺寸公差的自动化检测，相比于传统检测方法，操作员可以轻松运行程序，将机器人移动到预设位置，启动扫描仪以捕获这些位置的3D点云数据，并自动生成检测报告。可移动框架可使系统移动到最需要的地方。