整星入库检测的高效率、高精度、智能化检测解决方案

整星入库检测的高效率、高精度、智能化检测解决方案

一 、案例导读

        航天器零部件在运输期间可能破碎或被损坏，拆包后的产品质量检查对于确保完整性、保持客户满意度至关重要。传统的手段依靠拍照和人工复检对比分析，其工作效率低，检测精度有限，影响了型号交付的进度。

        航天某所联合雅翼科技提出了一套整星零部件入库自动化检测解决方案，解决了困扰航天某所入库检测工作人员的难题。

        入库检测系统采用自动化测量软件实现对机器人、转台、扫描仪、分析软件进行控制，实现三维检测过程的自动化。同时，视觉检测子系统可执行产品质量视觉拍照，并在本地保存尺寸、形状、重量、外观等方面的实际情况，并与甲方软件系统进行信息交互。该解决方案由检测系统及视频记录系统组成，检测系统对工件拍照保存至本地并对外观、尺寸进行检测；视频记录系统对整个仓储区域进行视频监控。

二 、解决方案

        入库检测系统是机器人，运动控制系统，三维扫描仪和检查软件的集成，可创建针对特定应用量身定制的可扩展计量解决方案。非接触式三维测量利用激光或结构光传感器捕获高密集和高质量的数据进行分析。

图1 检测工作台方案

图2入库检测流程

        方案具有以下功能：

        一体式工作台安装，可以快速部署在生产线旁边，可以对生产加工件进行快速自动化检测和结果展示；同时配置扫码枪和触摸屏控制及展示，可以实现一键式扫描，能够实时检测当前工作状态，直接输出检测结果。

        配置的协作机器人具备灵活的编辑向导功能，无需编程，可实现检测任务的创建和编辑。检测扫描过程中可对扫描任务实现任务交互、任务检查，可调用点云分析软件进行扫描数据实时检测。

        可与工厂内EMS或者ERP系统集成，实现工件的加工周期数据溯源，具有良好扩展性和兼容性，可支持多种外设，可扩展相机等设备。

图3 现场布置-检测工作台

三、客户反馈

        通过客户工程师的现场检验，以往完成一个零件的检测需要几小时，对于复杂的零件还需要进行对比分析，需要的时间更长，现在几分钟就可以完成检测。

        “通过入库检测系统我们可快速实现产品表面异常和外观尺寸的一键式检测，检测报告可与我方软件系统进行信息交互；可对工件表面情况进行多角度视觉拍照，记录工件表面质量，也可以实现照片信息的交互；可监控立体库及库区所有区域，并可扩展到其他区域，实现全过程无死角视频监控。入库检测系统提高了检测效率和精度，同时提高了质量和工作一致性。”航天某所负责人总结说。